伺服電機抖動故障原因及維修方法

一、故障原因

1、電機本身故障：電機轉(zhuǎn)子不平衡、電機軸承磨損、電機繞組短路等。

2、控制器故障：控制器輸出信號不穩(wěn)定、控制器電源不穩(wěn)定、控制器參數(shù)設(shè)置不正確等。

3、機械系統(tǒng)故障：傳動系統(tǒng)松動、機械負載過大、機械系統(tǒng)剛度不足等。

維修方法

1、檢查電機本身是否故障，可以通過檢查電機轉(zhuǎn)子是否平衡、軸承是否磨損、繞組是否短路等方式進行。

2、檢查控制器是否故障，可以通過檢查臺達伺服電機控制器輸出信號是否穩(wěn)定、電源是否穩(wěn)定、參數(shù)設(shè)置是否正確等方式進行。

3、檢查機械系統(tǒng)是否故障，可以通過檢查傳動系統(tǒng)是否松動、機械負載是否過大、機械系統(tǒng)剛度是否足夠等方式進行。

4、根據(jù)檢查結(jié)果進行相應的維修，例如更換臺達伺服電機軸承、調(diào)整控制器參數(shù)、加強機械系統(tǒng)剛度等。

5、維修完成后進行測試，確保臺達伺服電機運行正常。