怎樣解決伺服電機(jī)在定位點(diǎn)突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)問(wèn)題呢？

日期：2023-06-01 瀏覽量：1005

怎樣解決伺服電機(jī)在定位點(diǎn)突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)問(wèn)題呢？

答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來(lái)做，突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn)，能想辦法減輕但不能徹di消除。最有jiao的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時(shí)間逐漸減速。這個(gè)要從2方面來(lái)解決。根本的，伺服的性能與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；PLC發(fā)脈沖

伺服電機(jī)維修故障范圍：

　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

　　電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

　　電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

　　高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

　　剎車失靈、剎車片磨損、

　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

　　啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

　　過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

　　不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、

　失磁、跑位、走偏差、